Sea-wolf 5 水下机器人ROV

新一代智能水下机器人ROV Sea-Wolf 5


    Sea-Wolf5 是加拿大SharkMarine公司最新推出的新一代智能ROV。搭载综合导航系统(TNS)和智能控制系统“DiveLog”,Sea-Wolf5沿3D测量路线直接到达已知位置,或者沿选定的航路点运动并且停留在指定的地点,大大简化操作员操控任务,将精力集中在正在采集的数据和数据分析上。
    Sea-Wolf5标准配置4个推进器,也可配置6个矢量推进器,以提高ROV的机动性和控制的精确性。Sea-Wolf5使用最新的模块化浮力系统,这样ROV可根据需要调整负载能力,用户通过添加额外的浮块就能更方便搭载更多的仪器设备。

特性
手动/自动操作  位置保持  航迹跟踪
高机动性     大负载能力
 
 
DiveLog智能控制软件
    Sea-Wolf5采用MarkIII便携的甲板控制单元,该甲板控制单元使用SharkMarine公司的DiveLog智能控制软件对ROV进行全面控制。DiveLog包括5个主要功能:ROV智能控制、多传感器管理、多媒体数据管理、作业项目管理以及数据报告生成系统。
    ROV运动控制可使用MarkIII的标准无线手柄,也可选的高精度操纵杆进行。
 
软件特性
ROV控制     •导航和航迹显示  •前视声纳控制  •扫描声纳控制  
磁力仪控制  •声纳覆盖范围成图 •自动生成报告  •半自治操作      
自动定深/定高 •自动航向          •位置保持        •自动航迹跟踪