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NaviScan 多波束数据采集软件

NaviScan多波束测量软件

应用 – NaviScan是一款为船只和用于海洋测绘的 ROV/AUV 设计的多波束测量软件,用来提供实时数据采集和显示。数据主要来自多波束测深仪、扫描和剖面声纳、管线跟踪仪等。

 设备的输入/输出驱动  – NaviScan包括与多波束测深仪、多波束旁扫成像仪、管线跟踪仪、扫描和剖面声纳等设备的接口。数据通过TCP/IP或任何支持Windows NT/2000/XP的I/O主板建立起连接。软件可以与多个传感器或者备份的传感器建立连接,操作者可以在进行数据编辑时根据情况选择替换传感器的数据,以减小由于噪声和数据缺失对系统工作的影响。如果NaviScan 和 NaviPac 一起使用,起始线、终止线和文件命名都由来自NaviPac软件中的信号来控制。

数据的采集和处理—NaviScan实时地完成数据的采集、时间标注、记录、数据处理和数据显示。数据经过运动、折射和潮汐改正,可以在监控器中显示。NaviEdit是专门用来对数据进行后处理的软件,生成模型和成图可以分别通过NaviModel和NaviChart软件模块来完成。在数据处理过程中,系统会生成一个转换记录,给出剔除的数据量。采集的数据可以使用各种标准格式输出,允许使用第三方软件访问数据。

显示—NaviScan提供全部传感器的图像显示,窗口可调节,数据包括来自陀螺仪、姿态传感器、测深仪、多谱勒记录仪和定位设备的原始数据。多波束回声扫描仪的3D图像显示与筛选过的点位图形显示一样是可用的。所有的图像窗口都可以在WindowsNT/2000/XP支持的任何打印机上进行打印。

高级应用—NaviScan有一系列为复杂测量环境专门设计的高级应用。在设置程序中系统用户通过指定各种传感器、通讯接口、船只或ROV偏差和C-O值来对NaviScan进行设置和管理。Extract是一个简单的数据提取器,用于把数据输出成电子数据表格的形式,如:MS Excel Extract支持把测深值和姿态数据,位置跟踪数据(原始和过滤的),多普勒数据和管线跟踪仪的数据生成ASCII文件。图形转出功能允许用户通过打印机或绘图仪打印所有图形。

输出—NaviScan为偏移量、艏向、HRP、C-O等提供改正。在数据处理过程中低质量的数据被剔除掉,潮汐表和声速剖面也可以被用。还可以使用Windows过滤程序来移除那些杂散波束或特定波束。

旁扫选项 —如果多波束测深仪支持旁扫成像功能, NaviScan提供记录、改正和数据表达功能。数据用编辑过的颜色以瀑布形式显示。系统包含对斜距和声速的改正。在数据的采集和回放期间,旁扫图象上的目标可以标注出来,并保存在特殊目标图象文件中,以便日后分析。
      等高线选项—在数据的采集期间允许实时生成数字地形模型。彩色的模型图提供对以前和现在数据的覆盖区域和非覆盖区域的监控。除了平均深度信息,等高线还给出了最大/最小深度图象的显示、数据密度和标准偏差。等高线也提供通过剖面(横向的或者纵向的)定义的等高曲线,定义剖面可以通过拖拉鼠标完成。.数据的3D显示提供便利的光线渲染、放大&平移、观测角度设置、旋转和移动功能,有一种真实的感觉。

补丁测试选项—提供基于等高线DTM的复杂的补丁测试程序,用于由于旋转、倾斜、艏向和时间(点位延时)造成的误差纠正。补丁测试程序包含对多普勒记录仪进行纠正的功能,它基于一组或多组数据;通过对原始的点位跟踪与多普勒/陀螺仪跟踪的比较,计算出比例因子和旋转角度。

产品套装 – EIVA软件包含海洋测绘的各个方面,从集成导航和数据采集到后处理和最终成图。各个独立的软件模块之间平滑连接。通过灵活的接口,独立的软件包也同样允许与第三方软件一起使用。EIVA软件是针对微软Windows NT,Windows 2000和Windows XP开发的,所有用户界面,以微软的界面设计原则为准则,并且所有的EIVA软件产品以ISO9001的原则进行设计。