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VROV仿真系统

VROV仿真系统
      VROV仿真系统是由加拿大GRI公司设计、研发的一款为现存或正在研发中的ROV提供操作员训练的仿真系统。GRI公司在为近海石油施工、生产作业以及军队SAR、水雷活动等ROV操作员训练、任务规划及预演提供仿真技术,已10余年,经验丰富。
       该VROV仿真系统是根据客户需求专门设计开发的一款教学工具,该系统主要由VROV仿真软件及仿真控制台两大部分组成。VROV仿真系统可纳入现有的或计划的ROV操作员培训项目。

VROV主要通过以下几种方式提高学员的能力:
 为新学员提供长时间培训(不威胁人员及设备安全情况下);
扩展机械手支持;
可以用户自定义错误脚本以提高操作员的危机处理能力;
高度的互动对象,包括用以训练设备操控的CAT 工具等;
支持多种ROV 工具包,包括滑轮、扭矩工具、软线切线机等,
以训练学员的工具操作能力;
支持多种ROV,操作员可以熟悉每个ROV 的操控特性。
 
  •VROV应用VR(虚拟现实)技术和动态物理模型技术产生真实的实景ROV仿真。它支持所有标准组件——声纳成像、避障、跟踪单元、水下摄像机、灯光和机械手,以及洋流、变量、浑浊度、海况和系绳的影响。
                                             
系统配置
•该VROV仿真系统是一个高度模块化的系统,允许客户根据自己的应用选择相关组件。最简的操作所需的基本组件包括ICC及VDM软件模块。下面列出了VROV仿真系统可用的模块:
ICC(教学控制台);
VDM(虚拟动态机);
VCam(虚拟摄像头);
VSonar(虚拟声纳);
CIC(控制台接口计算机);
Tritech声纳接口模块。
 
•VROV仿真系统硬件平台主要是操控训练仿真软件显示及操控单元。

系统组成
VROV仿真软件
•VROV仿真软件是VROV仿真系统的重要组成部分,它支持所有标准组件(声纳成像、避障、跟踪单元、水下摄像机、灯光、机械手等)以及环境的影响(洋流、变量、浑浊度、海况、系缆等)。用户进行仿真练习时可以在软件中制定仿真任务、配置ROV 传感器、添加仿真环境等。
ROV配置
•用户可以根据练习任务的不同配置ROV。需要配置传感器、多功能机械手(多个机械手)、前视声纳、摄像头、水下定位等。
工作任务包
•VROV 仿真软件包中包含不同的工作任务,包括:
闸门防喷器(BOP)安装;
残骸的探索与回收;
现场检验;
管道检测;
货物传送;
海底救援;
过出油管(TFL)系统预备与安装;
TFL预备与DS(钻柱)安装;
TFL锁定与测试;
应答器回收。