我国很多水库工程大多建于二十世纪五六十年代，工程质量往往“先天不足”，尤其是中小型水库普遍存在设计标准偏低、施工质量不高、设备老化破损或不完备等问题，水库病险隐患严重影响经济社会发展和人民生命财产安全。目前建设的一般大型水电站大坝高度都超过百米，泄洪建筑物的检修闸门要顺畅地收放，就需要对其闸情事先进行细致的观察检测，得到直观、清晰的图像，以确认是否可以落放闸门。此外，对于水坝坝体以及水库底部地质结构的定期检测是十分必要的。因此需要对水库大坝实施全方位除险加固和技术改造，而第一步首先就是对水库进行观察检测。
 

序号	主要工序和作业行为	相应的产品
1	坝体裂缝检测	ROV，P900 声呐，水下相机，激光尺度仪
2	坝体形变检测	ROV，P900 声呐，水下相机，视频图像降噪仪
3	桥墩	水下导航仪，水下相机
4	排沙口、拦污栅	ROV，浅地层剖面仪，水下相机
5	冲蚀和漏洞检査	成像声呐，水下相机，激光尺度仪
6	泄洪道、溢洪道	ROV，水下导航仪，水下相机
7	库底淤积检查	多波束测深系统，侧扫声呐，DGPS，浅地层剖面仪
8	库区水质分析	多参数
9	气温和水温监测	CTD
10	流速和流量监测	ADCP