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水下机器人(ROV/AUV)
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水下机器人(ROV/AUV)
AUV
水下航行器 YUCO-AUV 成本低;
重量轻体积小布放简单;
可搭载 DVL CTD 多参数侧扫声纳;
 水下地形测绘；
水下环境的物理监测和调查；
海洋栖息地、珊瑚礁和海草的监测；
水下航行器 LAUV 工作水深100m；
3节航速下可工作8小时；
可搭载DVL 侧扫声纳 CTD 多参数等传感器；
 水下测量；
海洋测绘；
水下搜索；
ROV
水下机器人 DY8T-ROV 工作水深100米；
高清1080P摄像头；
岸基供电，可长时间水下作业；
 水下拍摄；
水下作业搜救打捞；
水下取样探测；
水下机器人 DY6T-ROV 工作水深200米；
800W像素4K分辨率；
配置6个600w功率推进器；
 水下检测环境调查；
水下拍照录像搜索打捞；
搭载机械手探测成像声呐；
水下机器人V8 M500 ROV 工作水深500米；
具备在任意维度360度旋转的能力；
稳定性强；
 水下检测环境；
水下作业；
AUV/ROV 开发系统
AUVSim AUV/UUV/ROV开发、仿真系统；
真实的六自由度仿真；
环境模型包括潮汐、涌浪；
可以进行实体仿真，具有多种接口；
3D外部视图、海图视图 		AUV/ROV开发前仿真，确保系统的成功率；
系统开发后进行实体仿真，优化系统配置；
提供丰富的控制硬件板卡；
提供AUV、ROV外部选件
SPECTRE自动驾驶仪控制板 多种控制模式；
支持多种命令、控制接口；
远程控制功能 		用于水面船只控制；
水下潜器控制；
空中飞艇控制
ROV模拟培训系统
ROVsim2仿真模拟器 支持所有标准组件和环境影响；
根据任务配置ROV；
齐全的工作任务包 		用于ROV操作员仿真训练
VROV仿真系统 支持标准组件和环境影响；
根据任务配置ROV；
齐全的工作任务包 		用于ROV操作员仿真训练
水下推进器
DY水下推进器 各种型号和尺寸的的水下推进器；
不同的推力组合；
 AUV ROV可加载；
Tecnadyne水下推进器系列 直流无刷推进器；
涵盖各种型号及尺寸的水下推进器；
不同的推力组合全方位满足用户需求 		ROV推进器；
AUV推进器
轮缘推进器 易维护，维护保养成本低；
防水、耐盐水；
电机高扭矩、响应快速；
兼容性高；
 适用于AUV、ROV；
设计轻巧、 节约空间；
水下机械手
HLK-40500R七功能机械手 重量59kg，运动灵活；
深度1400米；
适配多种作业工具 		用于ROV水下作业
Alpha5 水下电动机械手 工作水深300米；
五功能机械手；
负载2kg，重量1.36kg；
 水下机器人搭载；
水下抓取实验；
水下平台搭载；
HLK-8100
工具防滑装置		 5功能机械手；
水下切割机；
重量75kg 		用于ROV水下作业
Bravo5 水下电动机械手 工作深水可到450米；
最大伸展距离0.7m；
全伸展提升重量12kg；
最大提升重量20kg；
 主从式控制；
水下机器人搭载；
可搭载搭载：探头、刷子、钳子、四爪机械爪、标准机械爪、绳索切割器
7功能水下液压机械手 高精度主从控制和力反馈领导者 水下3000米可靠运行；
HLK-8350
系列工具平台		 双机械臂系统；
可满足任何ROV；
重量125kg 		用于ROV水下作业
Bravo7水下电动机械手 工作深水可到450米；
最大伸展距离0.9m；
全伸展提升重量10kg；
最大提升重量20kg；
 搭载：探头、刷子、钳子、四爪机械爪、标准机械爪、绳索切割器
猛禽 Raptor7功能水下液压机械手 末端最大负载达227公斤 高精度实时主从控制
ROV/AUV可搭载传感器
Cygnus金属测厚仪系列 配套PC软件；
超声波测量；
结构紧凑，使用简单 		可在空气中测量或水中测量
水下激光尺度仪 激光测距仪用来提供两个间距已知的激光参考点，这两个参考点可以用来评估通过摄像头看到的目标大小，也可以安装四个激光单元来更加准确的对目标尺寸进行评估。 光波长： 650nm
ROV加载；
和摄像头搭配使用；