CAT-Surveyor

 

 CAT-Surveyor
CAT-Surveyor介绍
       Catarob-ATS-03是一款无人双体船,有远程遥
控和自动控制两种模式。非常便携,适用于所有浅
水区域的调查工作。开放式结构可以搭载和集成各
种传感器。岸上的控制计算机可实时显示并控制导
航信息和所有传感器信息。
      

       
 
 技术指标
船体长度:3.0m;
船体宽度:1.6m;
船体重量:270kg (无负载);
电池续航:达12小时

系统控制
操作员界面: 便携式PC+控制杆+自动导航
    模式;
通讯: 5GHz Wifi,距离大于1km,无线电链
    路2.4GHz;
导航传感器: HD彩色摄像头,罗经,DGPS
   (RTK可选)
 
 
传感器选项
 自动导航:自动导航软件(预设轨迹);
 单波束测深:Aymar Smart SS510测深仪,
    235kHz,距离0.5-100m,分辨率3cm;
 多波束测深:Norbit WBMS测深仪+INS+
    GPS RTK,距离0.5-200m

产品应用
 单波束和多波束测深;
 海流剖面测量
 水下建筑三维建模(声纳/激光雷达);
 水下目标和残骸搜索