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REACH 5MINI 5功能机械手

  
Reach 5 Mini 5功能机械手
 
       Reach 5 Mini是一款小巧的5功能机械手,灵活性很好,非常适用于水下需要机械手精确定位抓取的任务场景。完全伸展后提升力达2kg,在水中重量不超过900g,非常轻巧。用户可根据具体的应用需求灵活配置成3,4,5功能机械手,独立的轴可以快速拆卸更换。位置反馈和力反馈可进行自我保护。目前已经应用在多款水下机器人上面。

 
                                           
技术参数
主要特点
高度(天顶位置):580mm    模块化设计-5个独立的轴
重量:空气中1360g,水中900g
小巧轻便:水下重量小于900g
深度级别:300m
水下300m耐压
材料:AL 6061铝合金
通过串口或UDP口进行通讯
提升力:2kg(完全展开)
对位置、速度和电流提供直观的控制
电压:18-30V
监测力、电压和温度
功率:最大35W
用户可定义位置、速度和力的极限值
通信:RS232/485 工作温度:-35到35℃