Alpha5 水下电动机械手
Alpha5 水下5功能机械手
Alpha5是一款小巧的5功能机械手,灵活性很好,非常适用于水下需要机械手精确定位抓取的任务场景。完全伸展后提升力达2kg,在水中重量不超过900g,非常轻巧。用户可根据具体的应用需求灵活配置成3,4,5功能机械手,独立的轴可以快速拆卸更换。位置反馈和力反馈可进行自我保护。目前已经应用在多款水下机器人上面。
技术参数 |
主要特点
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高度(天顶位置):580mm | 模块化设计-5个独立的轴 |
重量:空气中1360g,水中900g |
小巧轻便:水下重量小于900g
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深度级别:300m |
水下300m耐压
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材料:AL 6061铝合金 |
通过串口或UDP口进行通讯
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提升力:2kg(完全展开) |
对位置、速度和电流提供直观的控制
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电压:18-30V |
监测力、电压和温度
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功率:最大35W |
用户可定义位置、速度和力的极限值
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通信:RS232/485 | 工作温度:-35到35℃ |