SeaTrac X1系列Micro-USBL跟踪与数据Modems 内置了强健的宽带扩频信号方案，这些多用途的声 学应答器能同时跟踪水下目标的位置信息，以及进 行双向数据交换。
位置跟踪
当用于位置跟踪时，X150需安装在监管船只上， 并与安装有Sea Trac PinPoint软件的PC相连。之后， 所有安装X110信标的水下目标(潜水员、ROV、 AUV等)都能被跟踪。此外可以使用一个数据接口 为其它系统或闯敢器提供周期性声学通讯。
位置跟踪模式下，主监管船最多可支持14个信 标，通讯范围为1km，每个信标的位置信息都可以广播给其它信标。
AHRS
每个信标都安装了一个9自由度的 姿态与航向参考系统(AHRS)，可从 船上的MEMS陀螺仪、加速计以及磁力 计产生的倾斜、翻滚以及偏航信息获取 数据，此数据信息也可通过通信端口供 其他外置设备使用。
应用领域
• 多信标跟踪系统(如ROV、AUV、 潜水员等应用);
• 远程遥控以及询问检查海底设备应用;
• AUV以及潜水员遥测链接应用;
• 远程深度、姿态以及方位测量等应用。
技术参数
| 型号 | SeaTrac X150 BP00795 | SeaTrac X110 BP00843 |
|---|---|---|
| 远程测距 | 支持 | |
| 远程定位 | 支持 | 不支持 |
| 声通范围 | 水平半径1km、垂直1km | |
| 分辨率 | ±50mm(取决于VOS精度) | |
| 声速范围 | ±2度 | 无 |
| 信标速度 | 1300ms-1到1700ms-1 | |
| 通信 | 主动多普勒补偿，高达15节(28kph) | |
| 封包地址 | 宽带扩频编码，24-32kHz，100baud， 多层声学协议栈 | |
| 长度 | 除连接头外132mm 包括连接头160mm | 除连接头外106mm 包括连接头134mm |
| 直径 | 55mm | |
| 重量 | 720g(空气中) 530g(水中) | 690g(空气中) 500g(水中) |
| 深度等级 | 3000m(可定制其他深度) | |
| 材质 | 316不锈钢 | |
| 温度范围 | 使用时-5°C到40°C(23°F到104°F) | |
| 连接头 | Teledyne Impulse MCBH-5-MP(5针) 或MCBH-8-MP(8针) | |
| 通信 | 可选RS232(×2，一主一辅)、RS485、以太网/SUB | |
| 电源电压 | 9-28VDC | |
| 能耗 | 传输时小于10W | |
| 传感器集成 | 支持深度、9自由度AHRS、电源电压监视器集成 | |
| 指示灯 | LED状态灯，红/绿 | |
实际应用
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