SeaTrac X1系列Micro-USBL跟踪与数据Modems 内置了强健的宽带扩频信号方案，这些多用途的声 学应答器能同时跟踪水下目标的位置信息，以及进 行双向数据交换。
位置跟踪
当用于位置跟踪时，X150需安装在监管船只上， 并与安装有Sea Trac PinPoint软件的PC相连。之后， 所有安装X110信标的水下目标(潜水员、ROV、 AUV等)都能被跟踪。此外可以使用一个数据接口 为其它系统或闯敢器提供周期性声学通讯。
位置跟踪模式下，主监管船最多可支持14个信 标，通讯范围为1km，每个信标的位置信息都可以广播给其它信标。
AHRS
每个信标都安装了一个9自由度的 姿态与航向参考系统(AHRS)，可从 船上的MEMS陀螺仪、加速计以及磁力 计产生的倾斜、翻滚以及偏航信息获取 数据，此数据信息也可通过通信端口供 其他外置设备使用。
应用领域
• 多信标跟踪系统(如ROV、AUV、 潜水员等应用);
• 远程遥控以及询问检查海底设备应用;
• AUV以及潜水员遥测链接应用;
• 远程深度、姿态以及方位测量等应用。
实际应用
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