AUV Sim 3 AUV/ROV开发仿真系统

用户界面简单直观。界面分成了两个部分 – 潜器运行规划视图和3D视图。通过运行规划视图，你可以看到潜器的位置和运行轨迹，在3D视图中，你可以直观地看到你亲自设计的水下潜器各个部分是如何组装在一起的。
软件支持NMEA格式的接口。非常便于从通用的导航设备中获取数据，像GPS、罗经、陀螺仪等，同时还可以用NMEA格式语句发送控制命令，例如方向舵的角度。所有的数据都记录成Matlab格式，便于海试后分析。
针对不同的工作任务，AUV Simulator设计了一系列自动导航算法，包括航向、航迹（航点）跟踪、高度/深度控制、姿态控制。使用仿真器后，用户可以在实验室将装置优化成特别的、理想的工作设备。
总之，这是一个无以伦比的协助开发无人潜器、水面舰艇和潜艇控制系统的仿真工具，它大大地降低新产品的设计、优化和投产时间，同时也可提高产品研发的成功率。

系统特点
       •  真实的六自由度仿真，包括前进后退、左右平移、横向翻滚、纵向倾斜以及偏移航向六大姿态参数的组合运动。
       •  允许用户单独对前后倾斜、左右摇摆和上下颠簸的幅度进行测量。
       •  用户可配置性，允许用户指定载体（潜器）组件的位置和性能。
       •  可加入环境影响因素：包括潮汐和海况。
       •  涌浪响应模型：通过海平面的形状计算载体（潜器）运动，并计算其相对于海浪的速度。
       •  自动控制算法能很好的控制传动装置执行选定的任务，包括航迹跟踪和动态定位。
       •  自动调整算法可优化载体特定控制器的性能。
       •  串口通讯 – 传感器输出包括NMEA、TCM2、PD6语句。
       •  模拟输入和输出。
       •  数据记录和回放。
       •  AUV Simulator具有简单直观的用户界面和完全可配置的通讯设置，可自定义控制界面视图。
       •  栅格视图（从上、东部、北部查看），3D视图（多种观察视角可供选择），海图视图。