BHP-1型避障声呐（环扫声呐）是⼀种主动声呐。声呐内置⼀个步进电机，电机每转动0.9°（或0.45°）声呐发射⼀次脉冲信号，并接收遇到障碍物反射回来的声波。由于障碍物(如⽓体/空⽓或岩⽯/混凝⼟)的密度与⽔体差别很⼤，⽬标反射声波的特性会有很⼤差异，从⽽形成能量强度不同的声学图像，电机旋转 360°后即可呈现出扫描声呐周围障碍物信息。
BHP-1型避障声呐（环扫声呐）可搭载在ROV、UUV等⽔下⽆⼈潜航器上，通过声呐扫描发现⽔下⽬标障碍物等，实现避碰、导航等功能，也可⽤于⽆⼈艇规避⽔下障碍物，实现进出港引导等功能，保障⽆⼈艇在浅滩多礁⽯⽔域航⾏安全。
亮点优势
⾼品质：性价⽐军⼯品质
8s极速：声呐探测扫描⻜快
多平台：⽀持PC端、安卓端平台
环扫360°+垂直25°：任意调节扫描⻆度
超精准：具有测量⽬标尺⼨优势
多量程⾼分辨率显示：具备实时扫描⾼分辨率成像
易操作：数据回放参数详细
⽀持两种渲染模式：供⽤户多种选择
实际应用
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