CleanSweep是一个功能强大的水文数据后处理软件包，能为用户进行水文数据后处理和生产高质量的最 终产品提供一个快速、友好的环境。可用于处理旁扫声 纳、多波束测深仪、激光线扫描仪和相干声纳的数据后 处理。
CleanSweep应用领域：
• 港口调查
• 扫雷测量
• 管线调查
• 深拖和AUV测量
• 环境研究
• 搜救打捞
• 海底电缆铺设
• 海底资源调查
CleanSweep特性:
• 准确定位
-自动偏差和延迟校正工具
-数据平滑、去除峰值和手动编辑功能
-基于特征的导航工具
-灵活的导航配置可以为AUV、深拖、潜器等提供导航支持
• 无缝处理
-综合2D/3D数据处理功能
-姿态、潮汐和折射改正
-可访问传感器质量标记
• 优越的成像效果
-强大的数据处理工具使CleanSweep成为生产高质量图像的行业标准
-功能强大的底跟踪算法
-沿航迹和偏离航迹的增益平衡工具
• 先进的目标标定功能
-目标数据库提供直观的界面用于目标测量、分类和组织
-数据库可输出用于测量报告的HTML文档
• 集成的解决方案
-测深仪、旁扫和空间统计信息显示
-处理后的马赛克图像和原始数据直接关联
-处理数据接口支持大部分背景数据类型，如DNC、BSB、JPEG等
• 支持多种数据输出格式
-数据输出格式有ASCIlxyZ、GeoTIFF（8或24位）、GRD格网、OIC格网、可打印的PostScript文件、GTML目标报告、ESRI格式格网和地理数据库
CleanSweep使用的创新工具:
• 准位推算
CleanSweep的Re-NAV模块可用于水下平台位置估算中与位置漂移相关的导航误差改正。此模块能基于水面上GPS位置信息自动探测到传感器位置的偏移。Re-NAV模块能逐渐改正获取的导航数据。
• 波束角改正
在特定的水下环境中，测量时可能会在外波束位置得到沿测量轨迹的测深误差数据，这主要由声速信息不足或测量角度不正确导致。CleanSweep的波束角改正工具可使用假设的测线起始点准确数据计算出重叠的测量区域在垂直方向上的角度改正值。
• InterNAV工具
CleanSweep的InterNAV工具允许用户通过识别和匹配特性或参考已知位置信息的地图特性来调整测线在重叠测区内的导航。InterNAV的独一无二之处就是它使用新信息重新进行测线导航计算而不是只依靠整条测线的静态偏移来进行测线导航。此工具非常适用于AUV和拖曳系统测量，或无法获取精确位置信息的情况下。
• 图像归一化
CleanSweep提供先进的旁扫数据处理功能，能为旁扫声纳图像的管理和改正提供独一无二的控制。对比度增强、波形改正和硬件增益归一化这些强大的工具可
允许用户快速生成高质量的最终产品。
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