DY-200/400 高度计利用超声波的发射和接收时延，推算目标物 的距离。主要用于测量水下平台距海底或其它方向的目标物距离， 并通过串口实时输出距离结果数据，为了兼容其它声呐设备，此高 度计设计有外同步控制功能，同时小型化设计和较轻的质量设计， 尤其适合小型水下探测平台应用，比如小型AUV、ROV平台的集成使用。
技术参数
| DY200 | DY400 | |
|---|---|---|
| 工作水深 | 500m (可定制6000m) | 500m (可定制6000m) |
| 工作频率 | 200kHz±10kHz | 400kHz±25kHz |
| 信号类型 | CW 脉冲 | CW 脉冲 |
| 发射脉冲长度 | 50us～1000us | 20us～1000us |
| 最大工作距离 | 0.5m～200m | 0.5m～100m |
| 波束开角 | 7° | 7° |
| 测量精度 | ±1cm＋0.1% depth | ±1cm＋0.1% depth |
| 数据接口 | RS232/RS485 | RS232/RS485 |
| 功耗 | ≤2W@12～36Vdc | ≤2W@12～36Vdc |
| 材质 | 铝合金 (钛合金) | 铝合金 (钛合金) |
| 连接器 | H-MCBH8M/HMCBH6M | H-MCBH8M/H MCBH6M |
| 重量 | ≤1.3kg（空气中） | ≤1.05kg（空气） |
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