NAV300G是一款高性能组合导航系统。内置三轴陀螺，三轴加速度计。可以独立作为IMU，输出补偿后的角速率、加速度、温度信息。也可以外接GPS/BD接收机、里程计等，作为一个组合导航系统，输出速度、位置、姿态等信息。外形尺寸和连接器与国外产品STIM300完全一致。
NAV300G既可以作为IMU代替STM300，也可以作为惯导或者组合导航系统使用。
系统特点
• 高性能、小体积、低重量、低功耗；
• 采用量产的高性能、高可靠惯性传感器；
• -40摄氏度到60摄氏度，全温度标定；
• 2KHz高采样率，2KHz补偿运算，200Hz导航运算，5Hz卡尔曼滤波；
• 传感器量程、带宽可以根据需求定制；
• 软件、算法、接口协议可以根据用户的使用场景高度定制；
• 可以外接里程计，DVL，视觉，雷达做组合导航；
• 目前支持诺瓦泰、和芯星通，天宝、合众思壮、UBLOX等多款接收机。
技术参数
陀螺仪
| 量程 | ±500°/s，±1000°/s，±2000°/s， |
| 零位 | < 30°/h |
| 零偏稳定性 | 室温下静态测试，陀螺秒均值数据十秒平滑，标准差≤2°/h |
| 零偏重复性 | 室温下，重复测量七次零偏数据。七次零偏的标准差≤2°/h |
| 带宽 | 100Hz |
加速度计
| 量程 | ±6g，±12g，±24g |
| 零位 | <1mg |
| 零偏稳定性 | 室温下静态测试，秒均值数据，标准差≤50ug |
| 零偏重复性 | 室温下，重复测量七次零偏数据。七次零偏的标准差≤50ug |
| 带宽 | 100Hz |
组合导航性能指标：选用和芯星通UB482接收机板卡做信息融合
| 单点模式位置精 | 1.5m（CEP） |
| RTK模式位置精度 | 0.01m+1ppm（CEP） |
| 速度精度 | 0.01m/s |
| 俯仰 | 0.02°（RMS，动态），0.01°（RMS，静态） |
| 横滚 | 0.02°（RMS，动态），0.01°（RMS，静态） |
| 测量范围 | 俯仰：±90°，横滚：±180° |
| 航向 | 0.05°（1米基线） |
| 测量范围 | ±180° |
电气参数及其它
| 工作电压 | 3.7V~36V DC |
| 电源纹波 | <50mV |
| 最大功耗 | <900mW |
| 工作温度 | -40℃~+85℃ |
| 贮存温度 | -50℃~+100℃ |
| 尺寸 | 38.6mm X 44.8mm X 21.5mm |
| 重量 | 50g |
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