POLA V12E是一款高性能惯性/卫星组合导航系统。内置三轴高精度光纤陀螺，三轴高精度加速度计，高精度气压计，一个BD/GPS/GLONASS/GALILEO四模接收机。可以测量载体的速度、位置、姿态，以及输出补偿后的角速率、加速度、气压、温度等信息。
系统特点
• 产品支持罗经、惯导两种工作模式，用户可以自行配置；
• 罗经模式自主工作，不需要外界信息辅助；
• 支持静态对准、晃动条件下对准；
• 支持-40摄氏度到60摄氏度宽温度范围工作；
• 1KHz高采样率，1KHz补偿运算，1KHz导航运算，5Hz卡尔曼滤波；
• 自带数据存储功能，可以同时存储接收机原始数据、IMU原始数据，基站差分数据，进行诺瓦泰IE后处理，也可以存储导航数据和外部信息；
• 接口丰富。
技术参数
陀螺仪
| 量程 | ±500°/s |
| 零偏稳定性 | 室温下静态测试，陀螺秒均值数据百秒平滑，标准差≤0.005°/h |
| 零偏重复性 | 室温下，重复测量七次零偏数据。七次零偏的标准差≤0.005°/h |
| 带宽 | 100Hz |
加速度计
| 量程 | ±4g（可定制） |
| 零偏稳定性 | 室温下静态测试，秒均值数据，标准差≤10ug |
| 零偏重复性 | 室温下，重复测量七次零偏数据。七次零偏的标准差≤10ug |
| 带宽 | 100Hz |
气压计
| 高度精度 | 气象条件静稳，室温条件，<10cm （1σ，典型值） |
| 输出频率 | 5Hz |
GNSS接收机性能指标
| 通道 | 1408通道 |
| 频点 | BDS B1I、 B2I、 B3I、 B1C、 B2a； GPS L1C/A、 L1C、 L2P (W)、 L2C、 L5； GLONASS L1、 L2； Galileo E1、 E5a、 E5b； QZSS L1、 L2、 L5 BDS B1I、 B2I、 B3I、 B1C、 B2a； GPS L1C/A、 L1C、 L2P (W)、 L2C、 L5； GLONASS L1、 L2；Galileo E1、 E5a、 E5b； QZSS L1、 L2、 L5 |
| 单点定位(RMS) | 平面：1.5m；高程：3.0m |
| DGPS(RMS) | 平面：0.4m；高程：0.8m |
| RTK(RMS) | 平面：1cm+1ppm；高程：1.5cm+1ppm |
| 定向精度(RMS) | 0.2度/1m基线 |
| 时间精度（RMS) | 20ns |
| 速度精度(RMS) | 0.03m/s |
| 冷启动 | ＜20秒 |
| 差分数据 | RTCM 2.X/3.X CMR |
| 数据更新率 | 20Hz |
| 功耗 | 600mW |
其它
| 工作电压 | 12-28V DC（系统标定时电压20V） |
| 最大功耗 | 常温系统功耗10W，高低温最大功耗15W |
| 温度 | 工作温度：-40℃~+60℃ ，贮存温度：-50℃~+100℃ |
| 外形尺寸 | 190mm X 156mm X 112.5mm |
| 重量 | ≤3600g |
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