POLA V18D是一款高性能、高性价比的MEMS惯性/卫星组合导航系统。内置三轴陀螺，三轴加速度计，高精度气压计，一个BD/GPS/GLONASS/GALILEO四模接收机。可以测量载体的速度、位置、姿态，以及输出补偿后的角速率、加速度、气压、温度等信息。针对城市楼宇树木遮挡环境优化算法，实现高精度导航定位。
系统特点
• 高性能，高可靠、重量轻、低功耗；
• -40摄氏度到60摄氏度，11温度点，全温标定；
• 1KHz高采样率，1KHz补偿运算，1KHz导航运算，5Hz卡尔曼滤波；
• 软件、算法、接口协议可以根据用户的使用场景高度定制；
• 可以外接里程计，DVL做组合导航；
• 自带数据存储功能，可以同时存储接收机原始数据、IMU原始数据，基站差分数据，进行诺瓦泰IE后处理，也可以存储导航数据和外部信息；
• 自带4G通信功能，可以通过4G网络接受千寻差分数据，也可以上传导航数据到服务器；
• 采用运动约束算法，以及气压高度信息信息融合，大幅提升隧道以及地下车库内的纯惯性导航精度；
技术参数
陀螺仪
| 量程 | ±500°/s，±1000°/s，±2000°/s |
| 零位 | < 30°/h |
| 零偏稳定性 | 室温下静态测试，陀螺秒均值数据十秒平滑，标准差≤2°/h |
| 零偏重复性 | 室温下，重复测量七次零偏数据。七次零偏的标准差≤2°/h。 |
| 带宽 | 100Hz（可定制） |
加速度计
| 量程 | ±6g，±12g，±24g |
| 零位 | <1mg |
| 零偏稳定性 | 室温下静态测试，秒均值数据，标准差≤50ug。 |
| 零偏重复性 | 室温下，重复测量七次零偏数据。七次零偏的标准差≤50ug。 |
| 带宽 | 100Hz（可定制） |
气压计
| 高度精度 | 气象条件静稳，室温条件，< 10cm（1σ，典型值） |
| 输出频率 | 5Hz |
GNSS接收机性能指标
| 通道 | 1408通道 |
| 频点 | BDS B1I、 B2I、 B3I、 B1C、 B2a；GPS L1C/A、 L1C、 L2P (W)、 L2C、 L5； GLONASS L1、 L2；Galileo E1、 E5a、 E5b；QZSS L1、 L2、 L5 |
| 单点定位(RMS) | 平面：1.5m；高程：3.0m |
| DGPS(RMS) | 平面：0.4m；高程：0.8m |
| RTK(RMS) | 平面：1cm+1ppm；高程：1.5cm+1ppm |
| 定向精度(RMS) | 0.2度/1m基线 |
| 时间精度(RMS) | 20ns |
| 速度精度(RMS) | 0.03m/s |
| 冷启动 | ＜20秒 |
| 差分数据 | RTCM 2.X/3.X CMR |
| 数据更新率 | 20Hz |
| 功耗 | 600mW（典型情况） |
组合导航性能指标
| 单点模式位置精度 | 1.5m（CEP） |
| RTK模式位置精度 | 0.01m+1ppm（CEP） |
| 速度精度 | 0.01m/s |
| 俯仰 | 0.02°（RMS，动态），0.01°（RMS，静态） |
| 横滚 | 0.02°（RMS，动态），0.01°（RMS，静态） |
| 测量范围 | 俯仰：±90°，横滚：±180° |
| 航向 | 0.05°（1米基线） |
| 测量范围 | ±180° |
电气参数及其它
| 工作电压 | 6V～36V DC |
| 电源纹波 | <50mV |
| 最大功耗 | <5W |
| 工作温度 | -40℃～+60℃ |
| 贮存温度 | -50℃～+100℃ |
| 外形尺寸 | 108.3mmX 100mm X 61.5mm |
| 重量 | ≤550g |
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