东麒M3是一款水下中型载荷作业设备，属于水下机械爪，广泛应用于各种水下活动。
机械参数
| 自由度 | 2+1（夹爪） |
| 本体重量空气/水中 | 11.5kg/5.5kg |
| 负载 | 12kg |
| 防水深度 | ≤300m |
| 主体材质 | AL6061 |
| 表面处理 | 硬质阳极氧化 |
| 安装方式 | 底座安装 |
| 控制模式 | 位置速度 |
| 标配线缆长度 | 1.5m |
夹爪&剪切刀
| 夹爪关节功率 | 150w |
| 最大张角 | 100° |
| 夹持范围 | 0-200mm |
| 夹爪力 | 1000N |
| 夹爪张闭时长 | ≤11s |
| 剪切范围 | 0-20mm |
| 剪切力 | 1500N |
| 剪切张闭时长 | ≤8s |
电气参数
| 驱动方式 | 伺服电机 |
| 峰值功率 | 750W |
| 额定电压 | 41-51VDC |
| 通信协议 | RS485/以太网 |
操作方式
| 方式一（以太网） | 上位机软件（系统自带） |
| 方式二 | 主手（选配） |
| 方式三 | 遥控器 |
| 旋转腕 | 俯仰轴 | |
|---|---|---|
| 额定功率 | 300W | 300W |
| 额定转速 | 60°/s | 13.6°/s |
| 额定扭矩 | 30N·m | 100N·m |
| 工作范围 | ±360° | ±360° |
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