东麒M5是一款水下中型载荷作业设备，属于水下机器人机械手，广泛应用于各种水下活动。
机械参数
| 自由度 | 4+1（夹爪） |
| 本体重量空气/水中 | 15kg/8kg |
| 负载 | 12kg |
| 防水深度 | ≤300m |
| 主体材质 | AL6061 |
| 表面处理 | 硬质阳极氧化 |
| 安装方式 | 底座安装 |
| 控制模式 | 位置支持ROS |
| 标配线缆长度 | 1.5m |
夹爪&剪切刀
| 支持力 | 1000N |
| 夹爪张闭时长 | ≤11s |
| 剪切力 | 1500N |
| 剪切张闭时长 | ≤8s |
| 肘关节速度 | 13.6°/s |
| 腕关节旋转扭矩 | 30N·m |
电气参数
| 驱动方式 | 伺服电机 |
| 峰值功率 | 1675W |
| 额定电压 | 41-51VDC |
| 通信协议 | 以太网 |
操作方式
| 方式一（以太网） | 上位机软件（系统自带） |
| 方式二 | 主手（选配） |
| 方式三 | 遥控器 |
工作范围
| J1 | ±360° |
| J2 | 0～+170° |
| J3 | 0～+170° |
| J4 | ±360° |
| J5（夹持范围） | 0-200mm |
| 剪切范围 | 0-20mm |
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