Oculus 多波束成像声呐

我们的 Oculus 系列重新定义了多波束成像声呐。检查或导航时，Oculus 可在各种频率下提供出色的图像质量。Oculus 提供 500m、1000m 和 4000m 深度等级，该声呐体积在所有同类声呐中的体积为小巧非常适合安装在几乎所有的微型水下机器人上，其坚固的结构设计使其同时何以满足大型机器人和海底基础构造物上进行使用。

技术参数

	M系列	MT系列	MD系列
尺寸	125mm (L) x 122mm (W)x 62mm (H)	125mm (L) x 122mm (W)x 62mm (H)	125mm (L) x ø125mm
材质	电镀铝	钛	钛
重量	980g (空气中),360g (水中)	135g (空气中),730g (水中)	2.5kg (空气中),1.45kg (水中)
深度	500m	1000m	4000m
温度(工作)	-5°c ～ +35°c	-5°c ～ +35°c	-5°c ～ +35°c
温度(存储)	-20°c ～ +50°c	-20°c ～ +50°c	-20°c ～ +50°c
电压	12V～32V DC	12V～32V DC	18V～32V DC
功耗	10W～35W	10W～35W	10W～35W

	M370s MT370S MD370s	M750d MT750d MD750d	M1200d MT1200d MD1200d	M3000d MT3000d MD3000d
工作频率	375kHz	750kHz / 1.2MHz	1.2MHz / 2.1MHz	1.2MHz /3.0MHz
最大范围	200m	120m/40m	40m/10m	30m/5m
最小范围	0.2m	0.1m	0.1m	0.1m
分辨率	8mm	4mm / 2.5mm	2.5mm / 2.5mm	2.5mm /2mm
更新速率（最大）	40Hz	40Hz	40Hz	40Hz
水平角度	130°	130°/130°	130°/ 60*	130°/ 40*
垂直角度	20°	20°/ 20°	20°/12*	20°/20°
波束数（最大）	256	512	512	512
角度分辨率	2°	1°/ 0.6°	0.6°/ 0.4°	0.6°/ 0.4°
波束间隙角度	0.5°	0.25°/0.25°	0.25°/0.16°	0.25°/0.1°