VROV模拟仿真培训系统

VROV主要通过以下几种方 式提高学员的能力:

• 可以用户自定义错误脚本以提高操作员的危机处理能力;
• 为新学员提供长时间培训(在不威胁人员及设备安全情况下);
• 扩展机械手支持;
• 支持多种ROV，操作员可以熟悉每个ROV 的 操控特性
• 支持多种ROV 工具包，包括滑轮、扭矩工具、 软线切线机等，以训练学员的工具操作能力;
• 高度的互动对象，包括用以训练设备操控的

系统配置：

该VROV仿真系统是一个高度模块化的系统，允许客户根据自已的应用选择相关组件。最简的操作所需的基本组件包括ICC及VDM软件模块。
下面列出了VROV仿真系统可用的模块：

• ICC（教学控制台）；
• VDM（虚拟动态机）；
• VCam（虚拟摄像头）；
• VSonar（虚拟声纳）；
• CIC（控制台接口计算机）；
• Tritech声纳接口模块。
VROV仿真系统硬件平台主要是操控训练仿真软件显示及操控单元。

VROV仿真软件：
VROV仿真软件是VROV仿真系统的重要组成部分，它支持所有标准组件（声纳成像、避障、跟踪单元、水下摄像机、灯光、机械手等）以及环境的影响（洋流、
变量、浑浊度、海况、系缆等）。用户进行仿真练习时可以在软件中制定仿真任务、配置ROV传感器、添加仿真环境等。
ROV配置：
用户可以根据练习任务的不同配置ROV。需要配置传感器、多功能机械手（多个机械手）、前视声纳、摄像头、水下定位等。

工作任务包：
• VROV仿真软件包中包含不同的工作任务，包括：
• 闸门防喷器（BOP）安装；
• 残骸的探索与回收；
• 现场检验；
• 管道检测；
• 货物传送;
• 海底救援；
• 过出油管（TFL）系统预备与安装；
• TFL预备与DS（钻柱）安装；
• TFL锁定与测试；
• 应答器回收。