SF系列测深仪

SF系列测深仪是水下单波束回声测距设备,通过串口控制和接收测量结果,具有外形尺寸小、重量轻、便于安装的特点,特别适合安装在ROV等水下机器人上,用于测量水下机器人的航行深度、航行高度,以及水下机器人前、后、左、右等方向上障碍物的距离,充当水下机器人的耳目,为水下机器人避障或自主航行提供实时探测数据。除了用于水下机器人避障外,SF系列测深仪也可以用于江河、湖泊或海洋的深度测量,船舶避碰及导航等领域。

系统特点

•  测深和扫描模式可选
•  尺寸小、重量轻、安装方便
•  可连续记录最多16个目标
•  应用范围广泛

技术参数

0050/00510200/0201
探测方式单波束回声探测
(0051适用于多个探测仪一起测量)
单波束回声探测
(0201适用于多个探测仪一起测量)
探测距离0.2m~55m (初始量程55m)0.5m~450m (初始量程55m)
距离分辨率0.01m0.01m
探测脉冲宽度0.01ms~2.5ms(初始值 0.05ms)0.01ms~2.5ms(初始值 0.2ms)
工作频率350kHz~400kHz180kHz~220kHz
波束宽度约11°约11°
探测周期0.1s~5s(初始为1s)0.1s~5s(初始为1s)
数据接口RS485(3.3V的TTL串口可选)RS485(3.3V的TTL串口可选)
供电和功耗7-12VDC,约1W7-12VDC,约1W
最大工作深度500m500m
外壳材质316不锈钢316不锈钢
主体尺寸φ34mm×42mmφ58mm×60mm
重量约150g(不含缆)约600g(不含缆)
电缆长度2m,可定制2m,可定制

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