SF系列测深仪是水下单波束回声测距设备，通过串口控制和接收测量结果，具有外形尺寸小、重量轻、便于安装的特点，特别适合安装在ROV等水下机器人上，用于测量水下机器人的航行深度、航行高度，以及水下机器人前、后、左、右等方向上障碍物的距离，充当水下机器人的耳目，为水下机器人避障或自主航行提供实时探测数据。除了用于水下机器人避障外，SF系列测深仪也可以用于江河、湖泊或海洋的深度测量，船舶避碰及导航等领域。
系统特点
• 测深和扫描模式可选
• 尺寸小、重量轻、安装方便
• 可连续记录最多16个目标
• 应用范围广泛
技术参数
| 0050/0051 | 0200/0201 | |
|---|---|---|
| 探测方式 | 单波束回声探测 (0051适用于多个探测仪一起测量） | 单波束回声探测 (0201适用于多个探测仪一起测量） |
| 探测距离 | 0.2m~55m （初始量程55m) | 0.5m~450m （初始量程55m) |
| 距离分辨率 | 0.01m | 0.01m |
| 探测脉冲宽度 | 0.01ms~2.5ms（初始值 0.05ms） | 0.01ms~2.5ms（初始值 0.2ms） |
| 工作频率 | 350kHz~400kHz | 180kHz~220kHz |
| 波束宽度 | 约11° | 约11° |
| 探测周期 | 0.1s~5s（初始为1s） | 0.1s~5s（初始为1s） |
| 数据接口 | RS485（3.3V的TTL串口可选） | RS485（3.3V的TTL串口可选） |
| 供电和功耗 | 7-12VDC，约1W | 7-12VDC，约1W |
| 最大工作深度 | 500m | 500m |
| 外壳材质 | 316不锈钢 | 316不锈钢 |
| 主体尺寸 | φ34mm×42mm | φ58mm×60mm |
| 重量 | 约150g（不含缆） | 约600g（不含缆） |
| 电缆长度 | 2m,可定制 | 2m,可定制 |
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