ShipSim3是Dynautics公司研发的用于无人船开发设计的 一套系统，它能为用户提供一个海洋环境和船舶的视角，仿真船舶在海洋环境和引擎设置下的响应情况。这套系统可帮助用户研发设计无人船，支持ISO 16329/11674航向自动舵的测试认证，支持IEC 62065航迹跟踪控制的测试认证。目前，世界上有超过70%的用户都使用ShipSim3来验证他们的船用自动舵是否符合国际标准。英国雷松公司已将Ship Sim3中的自动控制算法用在自己的高端自动舵上。
ShipSim3是一款完全经济的船用自动舵验证系统，用户无需出海、无需等待合适的环境条件，只需通过Ship Sim3仿真软件就可在实验室完成测试和验证。
系统特点
• 支持船用自动舵IEC62065、ISO 16329和ISO11674国际标准测试和认证，并且H-Scientific自己编写了IEC 62065航迹跟踪控制认证标准中使用 的数学模型
• 用户可选择系统提供的复合船舶模型， 用于开发仿真任意类型的无人船
• 环境仿真:可仿真风、潮汐、波浪以及船舶的浅水效应
• 涌浪响应模型:根据船只相对于波浪的速度和海面波浪情况计算船只的运动姿态
• 串口通讯 – 传感器输出包括NMEA， TCM2，PD6等，可连接控制杆、控制舵以及多样化的海洋电子设备
• 可完全配置船只马达、舵、空气动力和水动力模型
• 可以模拟其他目标船只:用户可定义 目标船只并输出AIS和雷达信息
• 雷达接口可选
• AIS接口可选
• 可进行AIS测试仿真:Ship Sim 3可模拟AIS接收机的输出语句并发送到第三方电子绘图仪中
• 外置3D视图可选
系统组成
• ShipSim3仿真器
• Surface Vessel SPECTRE无人船自动控制模块
• Genie接口扩展模块
• RCW远程控制软件（支持SSSCP和NMEA命令接口）
全球用户案例
• SperryMarine–航海雷达、ECDIS制造商
• NorthropGrumman–美国世界第三大军工生产商，也是世界最大的雷达和海军船只制造商
• Raytheon–美国雷神公司
• Raymarine–英国雷松公司
• Kongsberg=Furuno–日本古野船用通信导航设备
• JRC–JapanRadioCompany
• Tokimec–日本公司
• Navitron–英国公司，船用自动舵
• Telko–挪威公司，ECDIS
• KelvinHughes–英国公司，雷达，ECDIS
实际应用
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