Smart8T-ROV

Smart8T水下机器人是专门为水下搜救、水下打捞、水下侦查、水下科研考古、海洋养殖等领域开发一款产品,适用于海洋、湖泊、江河等环境。防水深度可达200米,采用8推进器驱动,自由度高,控制灵活;搭载200万像素,1080P高清网络摄像机,成像清晰,实时性高,具备浑水成像功能;水下补光光源采用2个高亮度LED深水灯,亮度可调节,为水下无光条件下成像提供了更有利的帮助;采用岸基供电方式,可长时间工作,避免频繁充电困扰;模块化的设计可选配摄像机云台/机械手声呐、水声定位等设备。

产品特点
 •  防水深度200米
 •  高效率岸基直流高压供电方式,保证机器长时间工作,避免频繁充电困扰
 •  搭载前视、后视2台200万像素、1080P分辨率高清网络云台摄像机,自带浅水绿光抑制算法和水下自动透雾功能,在浑水中有比同类产品更出色的拍摄效果
 •  2个高亮固定LED灯,4个摄像云台随动灯光,水下照明效果更出色
 •  免维护全密封深水充油推进器,8推进器布局,自由度高,控制灵活
 •  可实现定深悬停、定向航行
 •  专为水下机器人研制的岸基操控系统,功能可靠,使用方便;17寸高亮LED3屏折叠屏,屏幕亮度1000nit,带有亮度调节旋钮,适合室内室外不同环境使用
 •  零浮力线缆作为传输介质,抗拉耐磨
 •  隐藏式防水舱设计,拥有更小的水阻和更大的外设搭载空间

技术参数


ROV本体
作业水深200m
摄像机数量:2 ,前视带灯云台摄像机一台,后视带灯云台摄像机一台;
独立模块式摄像机,铝合金材质外壳, 石英光学玻璃;
有效像素200W;
支持1080P高清视频实时传输;
视角110°;
俯仰云台,±90°;
具备水下自动透雾和浅水自适应绿光抑制功能
推进器免维护、全密封深水充油推进器,水平4个,垂直4个,矢量布局;
单个推力6.5kg;
整机前推力20kg,垂直推力25kg,航速2.5节
传感器深度、温度、罗盘、漏水检测
自动功能定深悬停、定向航行
补光灯2个5000流明高亮补光灯;
2个1500流明前视云台补光灯, 2个1500流明后视云台补光灯(摄像云台随动式灯光)
框架材质HDPE材质+铝合金支撑骨
扩展性可搭载机械手、多波束声呐、水声定位等设备
供电岸基供电,功率最大约2000W
尺寸520×410×310mm(长×宽×高)
重量约25kg

线缆
线缆长度标配200米
线缆规格水下专用零浮力复合线缆,聚氨脂发泡护套,内含凯夫拉纤维,抗拉100kg
收线器特制ROV专用收线器
尺寸525×400×525mm(长×宽×高)
重量约26kg

甲板单元
材质PP材质防水箱
显示器17寸高亮LED 3屏折叠屏,屏幕亮度1000nit,带有亮度调节旋钮,适合室内室外不同环境使用;
可实时显示水下图像、水下机器人深度、姿态等信息
控制主机I5 CPU,16G内存,1T固态硬盘,WIN10操作系统
面板接口供电接口1个、主线缆(ROV)接口1个、RJ45对外输出接口1个、USB接口3个
面板指示ROV供电电压、电流实时显示
操作键盘全金属防水键盘,集成鼠标
安全性带有空气开关和漏电保护器、带有接地端子,用于野外作业时与发电机可靠接地。
主线缆接口含与ROV 本体连接的保护地线
操控采用遥控手柄控制,通过无线/有线与主机进行连接
尺寸560×455×260mm(长×宽×高)
重量23.5kg
供电AC220V交流供电
其他包装专用航空运输箱

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