CAT-Surveyor是一款无人双体船（USV），有远程遥控和自动控制两种 模式。适用于所有港口和近岸地区的水文数据采集或水下区域的监 测。开放式结构可以搭载和集成各种传感器。岸上的控制计算机可 实时显示并控制导航信息和所有传感器信息。
应用
• 单波束和多波束测深
• 水下建筑三维建模（声呐/激光雷达）
• 水下目标和残骸搜索
• 目标探测和识别
系统特点
• 遥控和自动控制两种模式
• 可集成mini-ROV
• 自动控制操作时间>12 h
• 最大速度5节
• 可负载80kg
• 通讯距离>5km
技术参数
主体参数
| 控制 | 通过5GHz的Wifi遥控（备用无线电通信，2.4GHz） |
| 尺寸重量 | 长*宽 3*1.6m，270kg（无负载） |
| 速度 | 5节 |
| 吃水深度 | 无负载时36cm |
| 最大浪高 | 1m |
| 最大水流速度 | 2m/s |
系统控制
| 操作员界面 | 便携式PC＋控制杆＋自动导航模式 |
| 通讯 | 5GHzWifi，距离大于1km，无线电链路2.4GHz |
| 导航传感器 | HD彩色摄像头，罗经，DGPS（RTK可选） |
| 传感器数据显示 | 视频声纳图像，显示在控制台PC |
| 位置显示 | 位置和轨迹显示在所有类型的地图上 |
| 电路板 | PC104+5V/12V/24V供电，位于IP67箱子中 |
| 传感器数据接口 | 串口、USB、网口、其他接口可按要求提供 |
推力和电源
| 推进器 | 2个舷外挂电动马达（2×400W） |
| 电池 | 锂电池，12小时自主航行时间，充电过程会显示在控制台PC上 |
| 电源 | AC110-220V给电池充电 |
传感器选项
| 自动导航 | 自动导航软件（预设轨迹） |
| 单波束测深 | AymarSmartSS510测深仪，235kHz，距离0.5-100m，分辨率3cm |
| 多波束测深 | NorbitWBMS测深仪+INS+GPSRTK，距离0.5-200m |
| 成像声呐 | TeledyneBlueviewM系列，450/900/2250kHz |
| 侧扫声呐 | TritechStarfish450kHz/990kHz |
| 3D激光雷达 | VLP-16《PUCK》，FOV30°，旋转360° |
| 海流剖面 | SontekADCP，海流计或TeledyneRDI |
| 电池 | 额外的电池包增加续航时间 |
| 船体颜色 | 标准颜色是黄色，其他可选 |
实际应用
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