Waterlinked DVL A50/A125

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Water Linked A50 和 A125 都是为水下交通工具设计的先进多普勒速度计(DVL)。A50 是世界上最小的 DVL,以紧凑的尺寸和经济的成本提供高性能。它适用于在水深达300米的小型遥控潜水器(ROV)和自主水下航行器(AUV),能够提升导航和控制能力。其内置的姿态和航向参考系统(AHRS)允许在不完全集成到车辆控制系统的情况下进行航位推算定位。

A125 是世界上最小的长距离 DVL,能够在高达9米/秒的速度下保持底锁,并且可以在5厘米至125米的高度范围内工作。它具有3000米的深度等级,适用于在极端深度工作的车辆。与A50一样,A125也配备了内置的AHRS,可用于独立的航位推算定位。

技术参数

型号A50A125
换能器频率1 MHz420kHz
传感器配置4束凸Janus阵列4束凸Janus阵列
传感器辅助集成AHRS集成AHRS
换能器波束角22.5度22.5度
Ping率4-15Hz(适应海拔)1-26Hz(适应海拔)
最低海拔5cm5cm
最高海拔50m(海拔>35m时的性能取决于海底条件 、盐度水平等)125m(海拔>110m时的性能取决于海底条件、盐度水平等)
最大速度3.75 m/s9 m/s
速度分辨率0.1 mm/s0.1 mm/s
长期精度±1.01%(标准版) ±0.1%(专业版)±1.01%(标准版) ±0.1%(专业版)

电气接口指标

输入电压10-30V DC10-30V DC
功耗3W3W
通电电流浪涌15W15W
物理接口3m电缆,带接口模块,8线(供电、以太网 、串口)3m电缆,带接口模块,8线(供电、以太网 、串口)
指示器LED状态指示灯(电源、锁定)LED状态指示灯(电源、锁定)
通讯以太网或串口(UART 115200波特率)以太网或串口(UART 115200波特率)
协议APIAPI

尺寸重量指标

设备直径66mm125mm
设备高度25mm30mm
设备重量(空气中)0.17kg986g
设备重量(水中)0.105kg730g
深度范围300m3000m
材质316不锈钢(外壳)、树脂(换能器头)16不锈钢(外壳)、树脂(换能器头)
适用温度-5~55℃-5~60℃

实际应用

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