Water Linked A50 和 A125 都是为水下交通工具设计的先进多普勒速度计（DVL）。A50 是世界上最小的 DVL，以紧凑的尺寸和经济的成本提供高性能。它适用于在水深达300米的小型遥控潜水器（ROV）和自主水下航行器（AUV），能够提升导航和控制能力。其内置的姿态和航向参考系统（AHRS）允许在不完全集成到车辆控制系统的情况下进行航位推算定位。
A125 是世界上最小的长距离 DVL，能够在高达9米/秒的速度下保持底锁，并且可以在5厘米至125米的高度范围内工作。它具有3000米的深度等级，适用于在极端深度工作的车辆。与A50一样，A125也配备了内置的AHRS，可用于独立的航位推算定位。
技术参数
| 型号 | A50 | A125 |
|---|---|---|
| 换能器频率 | 1 MHz | 420kHz |
| 传感器配置 | 4束凸Janus阵列 | 4束凸Janus阵列 |
| 传感器辅助 | 集成AHRS | 集成AHRS |
| 换能器波束角 | 22.5度 | 22.5度 |
| Ping率 | 4-15Hz（适应海拔） | 1-26Hz（适应海拔） |
| 最低海拔 | 5cm | 5cm |
| 最高海拔 | 50m（海拔>35m时的性能取决于海底条件 、盐度水平等） | 125m（海拔>110m时的性能取决于海底条件、盐度水平等） |
| 最大速度 | 3.75 m/s | 9 m/s |
| 速度分辨率 | 0.1 mm/s | 0.1 mm/s |
| 长期精度 | ±1.01%(标准版) ±0.1%(专业版) | ±1.01%(标准版) ±0.1%(专业版) |
电气接口指标
| 输入电压 | 10-30V DC | 10-30V DC |
| 功耗 | 3W | 3W |
| 通电电流浪涌 | 15W | 15W |
| 物理接口 | 3m电缆，带接口模块，8线(供电、以太网 、串口) | 3m电缆，带接口模块，8线(供电、以太网 、串口) |
| 指示器 | LED状态指示灯(电源、锁定) | LED状态指示灯(电源、锁定) |
| 通讯 | 以太网或串口(UART 115200波特率) | 以太网或串口(UART 115200波特率) |
| 协议 | API | API |
尺寸重量指标
| 设备直径 | 66mm | 125mm |
| 设备高度 | 25mm | 30mm |
| 设备重量(空气中) | 0.17kg | 986g |
| 设备重量(水中) | 0.105kg | 730g |
| 深度范围 | 300m | 3000m |
| 材质 | 316不锈钢（外壳）、树脂（换能器头） | 16不锈钢（外壳）、树脂（换能器头） |
| 适用温度 | -5～55℃ | -5～60℃ |
实际应用
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