华北水利水电大学水库检测
2016年3月10日,我公司技术人员再次来到华北水利大学对水下机器人进行下水试验测试,检查水库大坝水下情况。
本次供货的是Shark Marine公司生产的第三代海盗,即Stealth 3, 在Stealth2的基础上,升级了控制系统和控制软件,提高推进器的性能。尤其是Diverlog软件,集操控、数据显示、项目管理为一体,能把测控数据、声呐数据和视频数据有机地通过任务目录管理起来,用户索引起来非常便捷,在声呐图像、视频中可以快速标记目标。控制中的自动定深、定向和定速,非常容易操作。
更为重要的是,该套系统中包括了一套“综合导航系统(TNS)”,它集成了水下多普勒计程仪、高精度姿态传感器和防水的GPS。通过这套系统,加上智能控制软件的配合,使得Stealth 3 如虎添翼,能实现水下自主导航、自动搜索。同时,该ROV系统还配置了参量化的浅地层剖面仪,能对湖底、河床等地质特征和形成过程提供有力的数据证明。
以下为本次水库检测的情况。
更为重要的是,该套系统中包括了一套“综合导航系统(TNS)”,它集成了水下多普勒计程仪、高精度姿态传感器和防水的GPS。通过这套系统,加上智能控制软件的配合,使得Stealth 3 如虎添翼,能实现水下自主导航、自动搜索。同时,该ROV系统还配置了参量化的浅地层剖面仪,能对湖底、河床等地质特征和形成过程提供有力的数据证明。
以下为本次水库检测的情况。
黑白相机和声呐图像对比
彩色相机和声呐图像对比
彩色相机和声呐图像对比