主要特点：
结构紧凑，尺寸小、质量轻、特别适用于严格控制尺寸和重量的小型航行器；
精妙的模拟电路设计、高效的发射信号设计和速度反演算法研究于一体，提供高达千分之三的测速精度；
内置加速度计和磁罗盘，可以同时输出速度、姿态、带航向和大地坐标系的速度；
技术先进、稳定、成熟、可靠、适应多种复杂海况；
主要技术指标：

规格参数
工作频率	300kHz
探底深度	标准深度-200米
耐压深度	500米、1500米、3000米、6000米
长期精度	4‰ ± 0.2cm/s
速度分辨率	0.1厘米/秒
测速量程	±10米/秒
供电电压	20~50VDC
尺寸	Ø 239毫米 * 257.3毫米
重量	15.8Kg（空气中）；8.8Kg（水中）

规格参数
工作频率	300kHz
探底深度	标准深度-200米
耐压深度	500米、1500米、3000米、6000米
长期精度	4‰ ± 0.2cm/s
速度分辨率	0.1厘米/秒
测速量程	±10米/秒
供电电压	20~50VDC
尺寸	Ø 239毫米 * 257.3毫米
重量	15.8Kg（空气中）；8.8Kg（水中）

主要用途：
水下自主导航载体—UUV/AUV/ARV等，与INS系统结合进行组合定位；
水下遥控载体—ROV/USV等，用作水下姿态测控及导航定位，可为ROV的控制系统提供姿态信息，使得ROV可通过动力部分调节保持水中稳定；
潜水员手持导航系统—用作水下导航定位；