Sea-wolf 5 水下机器人ROV

新一代智能水下机器人ROV Sea-Wolf 5

 
      Sea-Wolf5 是加拿大SharkMarine公司推出的新一代智能ROV。搭载综合导航系统(TNS)和智能控制系统“DiveLog”,Sea-Wolf5沿3D测量路线直接到达已知位置,或者沿选定的航路点运动并且停留在指定的地点,大大简化操作员操控任务,将精力集中在正在采集的数据和数据分析上。
      Sea-Wolf5标准配置4个推进器,也可配置6个矢量推进器,以提高ROV的机动性和控制的精确性。Sea-Wolf5使用先进的模块化浮力系统,这样ROV可根据需要调整负载能力,用户通过添加额外的浮块就能更方便搭载更多的仪器设备。

特性
手动/自动操作  
位置保持              
航迹跟踪                
大负载能力               
高机动性     
DiveLog智能控制软件
       Sea-Wolf5采用MarkIII便携的甲板控制单元,该甲板控制单元使用SharkMarine公司的DiveLog智能控制软件对ROV进行全面控制。DiveLog包括5个主要功能:ROV智能控制、多传感器管理、多媒体数据管理、作业项目管理以及数据报告生成系统。
 
软件特性
ROV控制      •导航和航迹显示  
前视声纳控制   •扫描声纳控制  
磁力仪控制    •声纳覆盖范围成图 
自动生成报告   •半自治操作      
自动定深/定高     自动航向          
位置保持       •自动航迹跟踪
机械参数
深度级别 标准 600m
尺寸
(长×宽×高)
97.7×73.66×55.88(cm)
重量 (空气中) 95kg
负载能力  18kg(增加浮块负载可增加)
工作温度  - 5℃到 50℃
存储温度 - 30℃到 80℃